基本意思表示“吃”，但是词的搭配和用法不一样。
есть(未)—съесть(完)что 人或动物吃东西
кушать(未)—покушать(完)что 指人用餐，吃东西
есть和есть同义，都表示吃，有许多共同搭配：
кушать(есть)рыбу吃鱼，мясо吃肉，фрукты吃水果;
пить(未)喝 ~воду喝水，~чай喝茶，~вино喝酒;
但是喝汤不能说：пить суп，而要说：есть(或кушать)суп
принимать(未)—принять(完)服药
~лекарсво;
