O ensino doméstico ou domiciliar é o termo que designa a opção por educar os filhos em casa, geralmente por pais ou tutores, por oposição a enviá-los para uma escola pública, privada ou cooperativa.

Antes da introdução da lei do ensino obrigatório, e consequente criação do sistema público de ensino, a educação das crianças estava a cargo das famílias e comunidades. Atualmente a situação reverteu-se e a educação em casa surge como uma alternativa às escolas públicas ou privadas.