共通する意味：

弯曲膝盖坐下。

 

それぞれの意味と使い分け：

(1)「座る」是指坐下的整个动作，不管是坐在椅子上还是地板上。

(2)「着く」不是指具体的动作，而是指在某场所占据位置之意。很少用于席位、座位以外的场合。

(3)「掛ける」用于坐在椅子、沙发或长椅等场合。