-接近一个由交通信号控制的交叉路口时     
avvicinandosi ad un incrocio regolato da semaforo 
-在交叉路口处看到通行标志时     
al segnale di via libera anche nell'area di manovra dell'incrocio 
-当交警批准时     
quando gli agenti del traffico la autorizzano