国際情勢や大陸文化を学ぶために、十数回にわたって日本から唐へ派遣された公式使節。大使・副使らふつう5、6百人が数隻の船に分乗して、2、3年がかりで往復した。630年犬上御田鍬いぬかみのみたすきが派遣されたのが最初。唐末の戦乱のため、894年（寛平6）菅原道真の提議により廃止。入唐につとう使。