他在做出决定之前先探询了朋友们的看法。

解析：pulsar，及物动词，意为“试探，探询”，“（有节奏地）敲击，击打；按（钮）”。
可用于以下场景
场景一：
Las encuestas sirven para pulsar la opinión pública
问卷用来试探舆论。
场景二：
Pulsé el interruptor
我按了电钮开关。
场景三：
Pulsa más rápido que yo las teclas de la máquina de escribir
他打字打得比我快。