参加决赛的两个队为赢得胜利而战。

解析：pugnar，不及物动词，意为“战斗，斗争，争斗”。
可用于以下场景
场景一：
Pugnaron en defensa de la justicia
他们为正义而战。
场景二：
Los liberales pugnaban con los conservadores para imponer el progreso
自由派为社会进步跟保守派战斗。
场景三：
Pugnamos contra los enemigos
我们和敌人争斗。