这几个词的词义不同，不能混淆。

собрать（完）—собирать（未）кого-что 召集，收集

  ～ребят把同学们召集起来；～сувениры收藏纪念品；～грибы采蘑菇

набрать（完）—набирать（未）что拨

  ～номер （电话）拨号

выбрать（完）—выбирать（未）кого-что选择，选举

   ～профессию 择业；～помощника挑选助手。

убрать（完）—убирать（未）кого-что拿走，收拾，收割

   ～посуду со стола 把餐具从桌子上拿走；～комнату收拾房间；～пщницу割麦