四个词都有害怕的意思，害怕可分为畏惧及担心。
1.бояться, страшиться表示畏惧时，接кого-чего；бояться为普通词汇，而страшиться多用于文学作品。
2.бояться, опасаться表示担心时，都可接за кого-что、不定式、从句，意义基本相同，可互换；бояться多用于口语，опасаться担心的程度轻一些。
3.бояться可表示担心事物受外力作用受损；可表示对某人或某物一时或长期的畏惧，如~отца。
4.опасаться可表示提防、禁忌。
5.пугаться кого-чего，表示畏惧；пугать的被动态。
