这几个单词有点“形近”，但是意义不同。
остаться（完）- оставаться（未）留在某处
остановить（完）- останавливать（未）кого — что 使......停下来，制止
～машину
把汽车停住
остановиться（完）- останавливаться（未）停住，停止
例如：
Машина остановился.
汽车停下来了。
отстать（完）- отставать（未）от кого — чего 落在......后面
～отстать в успехах
成绩方面落后
~от века
落后于时代
2. пройти、зайти、обойти、перейти
这几个词与 идти 有关，但却表示的是不同形式的运动。
пройти
（完）-
проходить
（未）走过去，通过；что 走过多少路
～50 km
走了50公里
зайти（完）- заходить（未）顺便到......; за чем 去取东西
～ на почту
顺路去邮局
～ за книгой
去买书
обойти（完）- обходить（未）кого-что 绕过；走遍
～город с востока
从东面绕过城市
～знакомых
访遍熟人
перейти（完）- переходить（未）что 越过；转到
～границу
越过边境
～ на новую работу
转去做新的工作
3. готовить、приготовлять、подготовлять
基本意思是“准备”
готовить（未）кого- что 口语，在某行为之前做准备，强调准备过程；培养人才
~ доклад
准备报告
~комнату гостям
为客人准备房间
～инженера
培养工程师
приготовлять（未）- приготовить（完）кого- что к чему；для чего 强调结果，准备好
例如：
Мать приготовила обед.
母亲做好了饭。
подготовлять（未）- подготовить（完）кого- что к чему；для чего 训练某人具有某种能力
~солдат к бою
训练士兵，使之具有战斗能力
