• выяснять （主体）主动搞清楚，而不是向别人解释 (кто) выяснить что 某人弄懂……
• разъяснять（向别人）详细解释，解释清楚 разъяснять кому что 向……解释
Мы должны выяснить различия этих двух глаголов.
我们应该弄懂这两个动词的区别。
Трудно объяснить школьникам о том, что такое физика.
很难向小学生解释清楚，什么是物理。
Охотно стал разъяснять учитель различия этих двух глаголов.
老师很乐意解释这两个动词的区别。
