〈しゅうきく〉ともいう。足で皮製の鞠（まり）を一定の高さにけあげて，墜落させることなく，正格な動作でける回数の多いのを優秀とする古典的な遊戯。すでに7世紀の半ば，中大兄皇子（なかのおおえのおうじ）が法興寺のツキ(槻)の木の下で鞠をけった話は有名であるが，12世紀ころから盛大になって，設備や技術の上にも一定の形式ができ，蹴鞠道としての完成をみるとともに，この種の芸道に関してはすべて技芸の中心的指導者による独占的家業として伝えられた。