そういう場合、「○○様のところに居ります」という意味で、「○○様方居候」と書いたところから、居候というようになりました。 

「候」は丁寧語です。候文（そうろうぶん）といって、今なら「～ます」というところを「～候」。「～ございます」というところを「～御座候（ござそうろう）」と書きました。 

「候」の語源は「さ守（も）ろう」。守るとか、番をするということです。貴人のそばに控えて、番をすることが多かったので、謙虚語になり、やがて丁寧語としても使われるようになったそうです。 

もし、肩身が狭い思いをしていても居候、「ここに我在（あ）り」です。あなたは、どこにいてもたった一人の大切な存在なのですから。