SS-N-30“圆锤”洲际导弹是著名的白杨-M洲际弹道导弹(SS-27)的潜射型，由莫斯科热力工程研究所研制，拥有十个分导式弹头，射程大于8000公里，主要用于装备俄罗斯新一代北风之神级战略核潜艇（955级），由固体燃料推进。

“圆锤”潜射洲际弹道导弹的研制应该追溯到1998年。当时，俄海军已经开始着手为台风级弹道导弹核潜艇（924 级）研制一种名叫“轻舟”的潜射洲际弹道导弹。根据设计方案要求，“轻舟”的发射重量为100吨，可以携带10枚分导式核弹头，射程为 8000～10000公里，该弹装备了先进的制导系统，以便突破敌弹道导弹防御系统。但是，最初的三次试射均以失败而告终，因此，遭到了俄国防工业委员会的严厉斥责。俄国防工业委员会认为，负责研制导弹的马克耶夫设计局是在拿国家的经费开玩笑。
　　当时的俄国防部长谢尔盖耶夫立即对此事做出了反应：决定撤销“轻舟”研制计划，以公开竞标的形式启动研制“圆锤”新型潜射洲际弹道导弹的计划。随后，有两个单位参加了竞标活动：一个是马克耶夫设计局，另外一个则是专门为俄战略火箭部队研制“白杨” 和“白杨”-M型洲际弹道导弹的莫斯科热力工程研究所。
　　莫斯科热力工程研究所首先拿出了自己的竞标方案：在借鉴研制“白杨”-M 洲际弹道导弹的经验基础上，“圆锤”导弹弹头的重量将比“轻舟”的轻1/3，射程将与其基本相同，但是，分导式核弹头的制导性能将超过“轻舟”，能够突破敌任何弹道导弹防御系统。更具有吸引力是，“圆锤”具备通用性，即同一种型号发动机既可以用于陆基,又可以用于海基不同型号的导弹，从而缩短了研制周期和节省研制经费。并且，由莫斯科热力工程研究所研制的“白杨”和“白杨”-M洲际弹道导弹试射时的成功率极高，在13次试验过程中，仅仅失败了1次。
　　在随后的新闻发布会上，俄国防部委托莫斯科热力工程研究所研制“圆锤”新型潜射洲际弹道导弹。同时，国防部向红宝石设计局下达了按照“圆锤”的设计方案，重新设计“北风之神”核动力弹道导弹潜艇的任务。
　　2000年以前，莫斯科热力工程研究所没有获得任何研制经费。
　　2001年3月普京担任俄总统之后获充足经费。
　　2004年9月23日，俄海军“德米特里 东斯科伊”号核潜艇在白令海成功地完成了水面和水下抛射“圆锤”导弹模型试验。“德米特里 东斯科伊”为号台风级核动力弹道导弹潜艇首艇（编号 TK-208），1981年12月开始在前苏联海军北方舰队服役。
　　2005年9月27日，“德米特里 东斯科伊”号在白海水面以上浮状态向位于勘察加半岛库拉靶场发射了一枚“圆锤”新型潜射洲际弹道导弹，这是第一次飞行试验。前两阶段成功，第三阶段失败。此后的发射都是在白海水面进行，向位于勘察加半岛库拉靶场发射导弹。
　　2005年12月21日，“德米特里 东斯科伊”号在水下成功发射了一枚“圆锤”导弹，并成功命中了目标。这是第一次在下潜状态发射导弹。
　　2006年9月7日，“德米特里 东斯科伊”号在水下发射了一枚“圆锤”导弹。据代表俄罗斯国防部的塔斯社报道，因第一阶段点火装置出现故障，导弹发射后不久便偏离了预定轨道并坠入海中。
　　2006年10月25日，“德米特里 东斯科伊”号在水下发射了一枚“圆锤”导弹。导弹在发射后不久偏离了预定轨道并启动了自毁装置。
　　2007年6月28日，发言人称“导弹在预定时间内飞抵靶场。”在接受电话采访时，他又补充说：“没有出现偏离轨迹的情况，导弹飞行各个阶段都符合设想。也就是说，对导弹调试的努力取得了成功。”