冷战时期，前苏联曾是当时世界上最早全面部署导弹防御系统的困家之—，在其鼎盛时，前苏联整个领空都处于环状预警雷达网的严密保护之下，国家防御一度固若金汤。但前苏联解体后，俄罗斯的反导系统由于长期缺乏资金维护，—直面临诸多困境并处于低行动状态。近年来，为应对美国导弹防御系统发展的强劲势头，俄罗斯又开始对其拥有的反导系统进行改进，以满足未来反导作战的需要。

萌芽隐现：奠定导弹预警系统的发展基础

前苏联导弹预警系统和太空导弹防御系统的研制工作始于上世纪50年代中后期。当时，美国和前苏联都开始拥有自己的洲际弹道导弹，从那时起，前苏联科学院无线电技术研究所就开始了前苏联首部用于监视导弹袭击和航天器飞行的早期预警雷达—“德涅斯特”的研制工作。
1962 年11月15日，“德涅斯特”雷达在前苏联国防部第10试验场进行了首次试运行。当时，在摩尔曼斯克、里加、伊尔库斯克和巴尔喀什共设立了4部这种雷达。这是一种工作在VHF波段的电扫描雷达，方位扫描采用调频方式，无俯仰角扫描能力。雷达天线高约20米，宽200米，天线的两面阵天线成45°角，各覆盖 30°的方位，最大探测距离达到5000—6000千米。最早的“德涅斯特”雷达主要用于对弹道导弹和太空飞行物的监测和跟踪。
与此同时，全苏“彗星”中央科学研究所开始研制一种能够监测弹道导弹从美国基地发射的预警雷达系统，远程无线通信科研所也开始了地平线外探测系统的研制工作。到 1969年，上述预警雷达的研制工作基本完成并投入试生产。1970年8月25日，首套弹道导弹早期预警雷达系统—“德涅斯特”预警雷达系统正式列装。整个系统由三个部分组成：早期预警系统指挥所、一号早期预警雷达站(设在摩尔曼斯克)和二号早期预警雷达站(位于里加)。这两个早期预警雷达站能够保证对美国洲际弹道导弹发射基地的导弹发射实施可靠监视。1971年2月15日，前苏联第一支反导部队—导弹袭击预警独立师诞生。此后，随着导弹监视系统数量的增加，前苏联又在该独立师的基础上组建了第三导弹袭击预警独立集团军。紧接着又组建了集反导、防空、太空监控为一体的兵团和部队。1973年2月13日，前苏联在两个地球卫星监控站部署了“德涅斯特”雷达系统。这两套系统的建成，极大地提高了前苏联的太空监控能力，增强了前苏联东南方向的导弹防护能力。与此同时，前苏联开始着手建立全方位的空天防御体系。以“德涅斯特”雷达为基础构建的导弹预警系统，不仅大大提高了预警雷达的技战术性能，而且还催生出了前苏联最有发展前途的“达里亚尔“雷达。“达里亚尔”雷达至今仍在俄军中广泛使用。该型雷达辐射能力强，天线面积大，还自备有核电源。“达利亚尔”是当时前苏联导弹袭击预警系统的重要组成部分。
在上世纪的整个60年代，前苏联都在致力于研制和建立高轨道太空监视系统。借助于光学设备，该系统能够监测到弹道导弹发射时导弹推进器在飞行加速段发出的辐射，近而达到监视和跟踪弹道导弹发射和飞行的目的。这个代号为”US-K“的太空监视系统后来发展成为苏军的新一代导弹预警系统。

锋芒初露：建立统一完善的空天预警系统

在上世纪60年代末，前苏联不仅开始建立导弹预警系统，而且还着手构建完整统一的太空导弹防御体系。从1970年起，前苏联太空导弹防御体系的建设史就同中央“信号旗”科学生产企业的发展史紧密地联系在一起。
科学家和专家们经过反复论证认为，1968年出台的导弹预警系统方案不能解决太空防御的所有问题。于是，中央”信号旗”科学生产企业科研中心在1972年重新制定了一套建立统一的导弹预警系统的新方案。新方案与老方案的不同之处在于，新方案将太空监视系统同反导弹防御系统紧密地结合在一起，将导弹预警系统、太空监控系统和反导弹防御系统的信息组元有效地统一起来。在部署超视距雷达的同时，该方案还将位于切尔尼科夫和阿穆尔共青城的两个雷达站(用于监视洲际弹道导弹从美国导弹基地上的发射)和太空监视系统(用于监控高椭圆轨道航天器和地面信息接收与处理站)纳入导弹预警系统。构建这种在不同物理原理下工作的双层导弹预警系统，使得该系统在任何条件下都能稳定工作。不但如此，该系统还能利用国家的通信网络为分散的站点及其指挥所提供数据交换。