建立统一的导弹预警系统的方案，还成功地解决了导弹预警系统同太空监视系统和反导防御系统之间相互作用、相互协调的基本问题，从而使导弹预警系统成为完成太空监控任务的主要信息源，使得超视距雷达的结构更加合理完善，并为打造新一代太空监控中心主设备奠定了坚实的基础。到了1974年，随着第一套“第聂伯河 ”预警雷达在巴尔喀什地区建成并交付苏军使用．前苏联建立统一导弹预警系统的方案进入了新阶段。”第聂伯河”预警雷达是弹道和空间目标探测与跟踪雷达，是能够连续工作的固定式脉冲雷达，它由两个扇形雷达组成，每个雷达都有固定式天线，雷达设备的控制、雷达信息的处理。与指挥所的信息交换以及雷达功能的监测等，都由计算机控制系统自动化完成。
1976年10月29日，由导弹预警系统指挥所、摩尔曼斯克早期预警雷达站，里加早期预警雷达站、伊尔库茨克卫星监控站和巴尔喀什卫星监控站(位于”第聂伯河”雷达基地)组成的新的导弹预警系统宣告建成，并正式投入战斗值班。1978年7月19日，为了提高在易受导弹打击危险方向上担负战斗值班任务的预警雷达系统的技战术性能，苏军在摩尔曼斯克早期预警雷达站新建了一个前出的“陶加瓦”天线接收阵地。借助于“陶加瓦”天线，“第聂伯河”雷达可以弥补信号接收部分的不足，从而有效地增强了摩尔曼斯克雷达站的抗干扰能力和战场生存能力。
1979 年1月16日，苏军的专门用于监视美国弹道导弹发射的太空监视系统启用。与此同时，随着装备“第聂伯河”雷达的塞瓦斯托波尔早期预警雷达站和穆卡切沃导弹预警雷达站建成并投入战斗值班，前苏联西南方向的空天防御能力大大提高。实际上，在这一年同时加入苏军预警系统的还有一些先进的预警信息综合处理系统。有了这些信息处理系统，苏军实现了预警信息的自动化瞬间处理和传递，从而大大提高了预警信息从预警系统向苏军指挥所传送的速度。1980年，前苏联的第一座能够监视弹道导弹发射的”弧线-1”雷达探测站在切尔诺贝利地区建成并投入试运行，与此同时，前苏联还宣布，在远东方向的阿穆尔共青城地区建成了”弧线 -2”雷达探测站，并也投入了试运行。1984年1月20日，前苏联的第一座“达利亚尔”早期预警雷达站在伯朝拉建成并交付苏军使用。随后的1985年，第二座“达利亚尔”雷达站在加巴拉建成也投入了运行。这两座“达利亚尔”预警雷达站的建成并投入使用，标志着前苏联已经形成了较为完善统一的空天预警体系。

鼎盛时期：建成环绕整个前苏联领空的预警雷达网

1979年底至1980年初是前苏联导弹预警系统发展最快的时期。中央”信号旗”科学生产企业科研中心在1976-1977年制定了完善导弹预警系统的方案。在此期间，北约装备了”三叉戟 -1”潜射弹道导弹，并着手研制和部署飞行距离更远的”三叉戟-2”潜射弹道导弹。苏军认为，随着美国和北约弹道导弹的改进及命中精度的提高，前苏联的导弹预警系统也必须相应加以完善和提高。在此背景下，新方案提出了建立全球导弹监视系统和双波段环行雷达网的设想。这种双波段环行雷达网监测的距离要比“第聂伯河”雷达站更远。此外，早期预警雷达站和卫星监控站的总设计师还提出了发展米波段导弹预警雷达网的计划，按照这项计划。将对前苏联现有的预警雷达进行现代化改造，使它们都达到“达利亚尔”雷达的技战术性能。
建立通用接收阵地和标准发射阵地是这个计划的基础。通用接收阵地能够接收和处理 “第聂伯河”雷达站发出的目标反射信号，其信号控制能力和抗干扰能力都大大提高。在巴尔喀什卫星监控站设立的“陶加瓦-2”接收阵地，就是“达利亚尔”雷达站的通用接收阵地。而前苏联的第一和第二座标准发射阵地分别建在了穆卡切沃雷达站和里加雷达站。随后，苏军开始在巴尔喀什、伊尔库茨克和叶尼塞斯克建立 “达利亚尔-U”雷达站，在穆卡切沃和里加建立“达利亚尔-UM”雷达阵地。紧接着，苏军还计划在各个“达利亚尔”米波段雷达站区间建立“伏尔加河”分米波段雷达站，从而实现围绕前苏联领土建立密集的双波段环行雷达网的计划。总之，按照1976—1977年制定的旨在完善导弹预警系统的方案，苏军在巴尔喀什、伊尔库茨克和叶尼塞斯克分别建立了3座“达利亚尔—U”雷达站，在穆卡切沃和里加分别建立了2座”达利亚尔-UM”雷达站，并开始了构建“伏尔加河” 雷达网的工作。1980年，美国开始在靠近前苏联边界的地区部署“潘兴-2”中程地地导弹。于是，中央“信号旗”科学生产企业科研中心决定紧急研制和部署对付“潘兴-2”导弹的雷达预警系统。为应对“潘兴—2”的威胁，苏军扩大了“多瑙河-ZU“反导防御雷达系统的西部扇形区。”多瑙河-ZU”雷达是通过测量坐标和计算参数来探测和跟踪弹道导弹和卫星的预警雷达，该雷达为自动化扇形远程探测雷达，使用线性调频连续辐射信号