在1999年科索沃战争中，南联盟防空战士用“萨姆-6”防空导弹击落一架美军F-117“夜鹰”隐形战斗机，让美国惊痛，举世轰动。
 “萨姆-6”防空导弹（SA-6）

 是前苏联研制的机动式全天候近程中低空地空导弹。主要用于野战防空，对付亚音速、超音速飞机和巡航导弹。全套武器系统分装在2辆履带车上，一辆为3联装导弹发射车，一辆为制导雷达车。导弹长5.85米，弹径0.34米，射程5～25千米，作战高度0.06～10千米，最大飞行速度2.2倍音速（美国代号 SA-6，即萨姆-6，北约称“有利”），在1999年科索沃战争中，南联盟防空战士用它击落一架美军F-117“夜鹰”隐形战斗机，让美国惊痛，举世轰动。

制导方式为全程半主动雷达寻的制导，导弹战斗部为破片杀伤型，总重57千克，装药40千克，爆炸破片约3000块，杀伤半径18米，单发杀伤概率 80％，作战反应时间30秒。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。此外，SA-6的发射车上没有制导雷达，一旦雷达车被击毁，整个导弹连就丧失了战斗力。

俄罗斯萨姆-11地对空导弹

 1979年装备部队的中近程全高度防空导弹，俗称“牛虻”，是SA-6的后继导弹。能同时跟踪、捕获和打击4个目标，射程2-30公里，射高25-15000米，战斗部重90公斤，最大过载238g，速度3马赫。

萨姆-12反战术导弹系统
俗称S-300B。采用相控阵雷达,能够同时制导多发导弹,拦截多个目标.射程在5-100公里,射高100-30000米,动力装置为固体燃料火箭发动机。配用两种导弹，即9M83（SA12A）和9M82（SA12B）导弹，前一种用于执行反导和反飞机双重任务，后者主要用于反导，两种导弹在飞行初始阶段使用惯性制导，末段采用半主动雷达寻的制导。

“萨姆”-13地对空导弹
 是前苏联新型机动式近程防低空导弹系统，1975年开始装备部队。采用被动红外寻的制导方式，灵敏度高，抗干扰能力强，越野性能好。弹径120毫米，发射重55千克，射程500~10000米，射高10~5000米。
 俄罗斯SA-15道尔防空导弹

俄罗斯“安泰”设计局80年代研制的近程地空导弹系统，俄罗斯称9K330“道尔”（TOR），北约称为SA-15（萨姆-15），其最新改进型为 9K331“道尔-M1”（TOR-M1），1993年装备部队。“道尔-M1”系统是世界上同类地空导弹系统中唯一采用三坐标搜索雷达，具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统。整个系统包括一部三坐标多普勒搜索雷达、一部多普勒跟踪雷达、一部电视跟踪瞄准设备和8枚9M330导弹，均整合安装在一辆由GM-569改装的中型履带装甲运输车上。基本战斗单位是导弹发射连，由4辆导弹车和1部指挥车组成，并配有导弹运输装填车、修理车和测试车等。
“道尔-M1”系统搜索雷达最大探测距离25千米，可对48个来袭目标作出判断，并对其中10个目标进行跟踪。系统跟踪雷达可引导导弹攻击2个目标。系统配有8枚导弹，垂直装在2个密封的4联装发射筒内。系统反应时间仅5―8秒。导弹车战斗全重34吨，车长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达竖起），最大速度60千米/小时，乘员3人。9M330导弹采用鸭式气动布局和大功率双推力固体火箭发动机，制导方式为无线电指令/主动雷达制导，导弹全长2.9 米，弹径0.23米，翼展0.5米，起飞重量165千克，射程1.5―12千米，射高10―8000米，最大速度850米/秒，机动过载30g，弹头为 15公斤破片杀伤式战斗部，可击落飞行速度在700百米以下的低空目标，如各种固定翼战机、旋翼直升机，以及巡航导弹和精灵*****等精确制导小型空中目标，单发命中概率在70%以上。