这几个单词有点“形近”，但是意义不同。
остаться（完）- оставаться（未）留在某处
остаться на заводе 留在工厂
остановить（完）- останавливать（未）кого - что 使......停下来，制止
остановить машину 把汽车停住
остановиться（完）- останавливаться（未）停住，停止
Машина остановилась 汽车停下来了
отстать（完）- отставать（未）от кого - чего 落在......后面
отстать в успехах 成绩方面落后
отстать от века 落后于时代
пройти、зайти、обойти、перейти
这几个词与идти 有关，但却表示的是不同形式的运动。
пройти（完）- проходить（未）走过去，通过；что 走过多少路
～50 km 走了50公里
зайти（完）- заходить（未）顺便到......; за чем 去取东西
зайти на почту 顺路去邮局
зайти за книгой 去买书
обойти（完）- обходить（未）кого-что 绕过；走遍
обойти город с востока 从东面绕过城市
обойти знакомых 访遍熟人
перейти（完）- переходить（未）что 越过；转到
Перейти границу 越过边境
перейти на новую работу 转去做新的工作
готовить、приготовлять、подготовлять
基本意思是“准备”
готовить（未）кого- что口语，在某行为之前做准备，强调准备过程
готовить доклад 准备报告
готовить комнату гостям 为客人准备房间
готовить инженера 培养工程师
приготовлять（未）- приготовить（完）кого- что к чему；для чего 强调结果，准备好
例：Мать приготовила обед 母亲做好了饭
подготовлять（未）- подготовить（完）кого- что к чему；для чего 训练某人具有某种能力
подготовлять солдат к бою 训练士兵，使之具有战斗能力
кушать、принимать、есть、пить
基本意思表示“吃”，但是词的搭配和用法不一样
есть（未）- съесть（完）что 人或动物吃东西
кушать（未）- покушать（完）что 指人用餐，吃东西
есть和есть同义，都表示吃，有许多共同搭配：
кушать（есть）рыбу 吃鱼
кушать（есть）мясо 吃肉
кушать（есть）фрукты 吃水果
注意：
即便是对于俄罗斯人来说，есть和кушать的边界也是很模糊的。但研究语言学的同学有必要了解：在语言的规范上，只有礼貌地邀请别人吃东西时，才可以用кушать，并且，кушать是不能用第一人称的：
Кушайте, пожалуйста!
请享用吧！
Кушай поскорее! (ребёнку)
（对孩子）快点吃吧！
来源: "Большой толковый словарь русского языка"
пить（未） 喝
пить воду 喝水
пить чай 喝茶
пить вино 喝酒
但是喝汤不能说：пить суп，而要说：есть（或 кушать）суп
принимать（未）- принять（完） 服药
принимать лекарсво 吃药
