平安初期の武将。征夷大将軍。帰化人阿知使主(あちのおみ)の子孫。苅田麻呂の子。桓武・平城・嵯峨の三天皇に仕え、蝦夷(えぞ)地平定や薬子の乱鎮定に功を立てる。京都清水寺を建立。能楽、操浄瑠璃、歌舞伎などにとりあげられている。(七五八～八一一)