鎌倉末期から南北朝初期にかけての武将。朝氏の長子。上野国(群馬県)の人。小太郎という。元弘の乱では北条方として千早城攻撃に加わったが、元弘三年には北条高時を鎌倉に破った。建武新政で功臣として遇せられたが足利尊氏と対立、箱根竹の下、兵庫の戦いに敗れ、北陸金崎城で奮戦。のち越前藤島で討死。(一三〇一～三八)