ゆったりと落ち着いていて、いかなることにも動じないさまを示します。鷹揚は余裕があり、小さなことに動じないことを、自若はどっしりと落ち着いているさまを意味します。よく似た意味の四字熟語に「泰然自若（タイゼンジジャク）」があります。