目的達成のために努力と苦労を重ねることを示します。臥薪はたきぎの上に寝ることを、嘗胆は苦い肝を舐めることを意味する言葉です。もともとは中国春秋時代の故事から生まれた言葉で、戦いに敗れた雪辱を果たし、仇を討つために自らに試練を課すという意味を持ちます。現代的な意味だけでも使えますし、故事成語としての意味を踏まえて使うこともできます。