困難を恐れることなく、ただひたすら前に進むこと。「一往」はひたすらに、「直前」は前だけを見てまっすぐに進むことの意味。

一往直前の用例
この仕事をやり遂げるため、一往直前に努力を重ねていこう
 

仕事の場面で使うなら
チームリーダー→仕事に取り組む姿勢を表す。みんなを鼓舞する。