「連れ」には、「同伴者、仲間を引き連れる」という意味があります。

そのため、この言い方はお客様を自分と同列の同伴者、仲間とみなすものになります。

「お客様をご案内しました」「お客様がお見えになりました」などに言い換えましょう。