メール、電話で頻繁に用いられる「了解しました」は、敬語としては問題ないものの、フランクな印象を受けるため失礼にあたる、という意見が多くあります。上司、取引先、顧客を相手にする場合には「承知いたしました」という表現を使いましょう。