Первым, кто обнаружил это чудо, был археолог по имени Ян Сюйдэ. В то время он бурил на расстоянии в 20 метрах от гробницы. Вдруг на 7-метровой глубине он обнаружил золотой шарик величиной с палец, который он сдал начальнику экспедиции Чэн Сюехуа. Увидев шарик, от волнения у Чэна задрожали руки. Он знал, что они, наконец, нашли знаменитую бронзовую конскую упряжь.
Раскопки шли с особой тщательностью под руководством специалистов. Примерно через месяц вновь случилось чудо: на глубине 7,8 метров археологи нашли 2 бронзовые колесницы, 8 бронзовых коней, и 2 бронзовых фигуры возничих.
Перед исследователями встала серьезная проблема, каким образом эти фигуры в целости и сохранности извлечь из-под земли. Над этим специалисты долго ломали голову. Прежде всего, они прорыли широкие десятиметровые траншеи по 4 сторонам от того места, где находилась бронзовая упряжь, затем обнесли их досками на расстоянии 1 метра. Затем в яму опустили огромный стальной настил, который с помощью домкратов протянули под основание реликвии. В конце концов, грузоподъемная машина подняла вверх огромные деревянные ящики, погрузила их на грузовики, которые осторожно отвезли бесценную находку в музей.
Вся работа по реставрации бронзовой упряжи проходила в музее. Спустя два года эти находки уже были доступны для широкой публики. Появление в музее отреставрированной бронзовой упряжи потрясло весь мир.
Размер бронзовой упряжи изготовлен в половинную величину, предметы характеризуются тонкостью и мастерством. Многие технологии, которые использовались при создании упряжи, продолжают существовать и в наши дни, а многие по-прежнему остаются загадкой.