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Au pied levé 临时准备、出其不意
相当于: Sans avoir le temps de se préparer, à l'improviste
Vous me posez une question difficile : vous me prenez au pied levé.你问了我个棘手的问题：让我出乎意料了。
Il m'a fallu faire cette conférence au pied levé.我不得不临时召开了这次会议。