-在制动失去平衡的情况下, 

借助转向器来进行矫正

in caso di freni squilibrati 

correggere con lo sterzo 

assecondando la deviazione 

dalla traiettoria

-定期检查制动的平衡性能如何, 

是否会造成汽车偏驶

controllare periodicamente 

che la frenatura sia 

equilibrata per evitare sbandamenti