sich verstehen mit (D)
相处得好、相互了解、合得来（= mit jm. ein gutes Verhältnis haben）
例句：
Ich verstehe mich mit unserem Chef wirklich gut.
我和我们的上司相处的很好。
sich verstehen auf (A)
擅长于、善于、精通（=gut wissen, mit etwas/jm umzugehen）
例句：
Er versteht sich aufs Segeln/ auf Kalligraphie/ auf den Umgang mit Kranken.
他擅长滑翔/精通书法/善于与病人相处。 
