Queremos visitar el museo del Prado.

解析 ：visitar ,及物动词，意为“参观，访问”。与阳性名词mesuo 搭配使用，      表示“参加博物馆”。

可用于以下场景：

场景一

A:El museo que visitamos es muy grande.

A:我觉得不舒服。

场景二

A: Vamos a visitar el museo más famoso de esta ciudad.

A:我们将去参观全城最有著名的博物馆。

场景三

A:Le llevé a visitar el Museo de Naturaleza.

A:我带他去参观了自然博物馆。