Adiestra a los soldados en el manejo de las armas.

解析：adiestrar，及物动词，意为“训练，使熟练掌握；驯（兽）”。

可用于以下场景

场景一：

No le gusta adiestrar en la cocina.

他不喜欢练习做饭。

场景二：

Se están adiestrando en el uso de la espada.

他们在练习击剑。

场景三：

Adiestraron muchos caballos.

他驯了很多马。