Du kennst bereits die Modalverben "möchten", "können", "müssen" und "sollen". Sie beschreiben das Verhältnis des Subjekts zu einer 

Handlung, die durch das Vollverb ausgedrückt wird. "dürfen" ist ein weiteres Modalverb, das genauere Auskunft über die Art und 

Weise einer Handlung gibt.

"dürfen" bedeutet: die Erlaubnis oder die Berechtigung haben, etwas zu tun.

Beispiel:

Darf ich mich setzen? (Habe ich die Erlaubnis, mich zu setzen?)

Konjugation