Das ist sauber. – It's clean.
Das ist schmutzig. – It's dirty.
das Putzmittel – cleaning detergent
der Putzlappen – cleaning rag
Ich muss die Küche putzen. – I have to clean the kitchen.
Du musst die Wohnung aufräumen. – You have to clean the apartment.
fegen – to sweep
wischen – to mop/to wipe something
Kannst du spülen bitte? – Can you please wash the dishes?
Ich muss staubsaugen. – I have to vacuum.
Wo ist der Staubsauger? – wher is the vacuum cleaner?
der Müll – garbage
Kannst du den Müll bitte rausbringen? – Can you take out the garbage, please?
das Altglas wegbringen – to take the glass to the recycling container 
