Diese Redewendung kommt aus dem Sport. Viele Sportler, besonders Fußballer und Tennis- oder Badmintonspieler haben ein “starkes” Bein, das sie beim Abspielen stärker belasten und mit diesem Bein stärker schießen können oder einen festeren Stand haben. Erwischt man sie auf dem “falschen Fuß”, fällt das Ergebnis schwächer aus. Auch Nicht-Sportler kann man auf dem “falschen Fuß” erwischen – zum Beispiel, wenn jemand nicht vorbereitet ist oder vergessen hat, seine Hausaufgaben zu machen.