Present tense: ich befehle, du befiehlst, er/sie befiehlt, wir befehlen, ihr befehlt, sie/Sie befehlen
Imperfect / preterite: ich befahl, du befahlst, er/sie befahl, wir befahlen, ihr befahlt, sie/Sie befahlen
Perfect tense: ich habe befohlen, du hast befohlen, er/sie hat befohlen, wir haben befohlen, ihr habt befohlen, sie/Sie haben befohlen
Pluperfect tense: ich hatte befohlen, du hattest befohlen, er/sie hatte befohlen, wir hatten befohlen, ihr hattet befohlen, sie/Sie hatten befohlen
Imperative: befiehl! befehlt! befehlen Sie!
Present Participle: befehlend
Past Participle: befohlen
Imperfect subjunctive: ich beföhle, du beföhlest, er/sie beföhle, wir beföhlen, ihr beföhlet, sie/Sie beföhlen
(There is also another less common form of the imperfect subjunctive: ich befähle, du befählest, er/sie befähle, wir befählen, ihr befählet, sie/Sie befählen) 
